如何在機械設計中玩轉（zhuǎn）皮帶傳動

如何在機械設計中玩轉皮帶傳動

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今天我們來講講皮帶傳動（dòng），帶傳動是利用張（zhāng）緊在帶輪上的柔性帶進行（háng）運動或動力（lì）傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的（de）摩擦（cā）力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠（kào）帶與帶輪上的（de）齒相互（hù）齧合傳動的同步帶傳動。

（皮帶傳（chuán）動基本（běn）原理）

帶傳（chuán）動工作時所受（shòu）的應力有：

1、由緊邊和鬆邊拉力產生的（de）應力（lì）

2、由離心力產生的應力

3、帶在帶輪上彎曲產生的彎曲應力

皮帶分類

根（gēn）據用途不同（tóng），帶傳動可分（fèn）為一般工業用傳動帶、汽車用傳動帶、農業機械（xiè）用傳動帶和家用電器用傳動帶。摩擦型（xíng）傳動帶根據（jù）其截麵形（xíng）狀的不同（tóng）又分平帶、V帶（又名三角帶）和 特（tè）殊帶（多楔帶、同步帶）等。

平帶

平型帶傳動（dòng）工作時,帶套在平滑的輪麵（miàn）上（shàng），借帶與（yǔ）輪麵間的摩（mó）擦進行傳動。傳動型（xíng）式有開口傳動、交叉傳（chuán）動和半交叉傳動等（外觀參考上圖），分別適（shì）應主動軸（zhóu）與從動（dòng）軸（zhóu）不（bú）同相對位置和不同旋轉方（fāng）向的需要。平型帶傳動結構簡單，但容易打滑，通常（cháng）用於（yú）傳（chuán）動比為3左右的傳動（dòng）。

多楔帶（dài）

柔性很好，皮（pí）帶背麵（miàn）也可用來傳遞功率（lǜ）。如果圍繞（rào）每個被驅動皮帶輪的包容（róng）角（jiǎo）足（zú）夠大，就能夠用一條這樣的皮帶同（tóng）時驅動車輛的幾個（gè）附件(交流發電（diàn）機、風扇、水泵、空調壓（yā）縮機、動力轉向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5種斷麵供選用，其中PK型斷麵近年來已廣泛用於汽車上。這種皮帶允許使用比（bǐ）窄型三角帶更窄（zhǎi）的皮帶輪(直徑dmin≈45mm)。為了能（néng）夠（gòu）傳遞同樣的功率，這種（zhǒng）皮帶的預緊力（lì）最好比窄型三角帶（dài）增大20%左右。

同步帶

這（zhè）是（shì）一種特殊的帶傳動。帶的（de）工作麵做（zuò）成齒形，帶輪的輪緣表麵也做成相（xiàng）應的齒形，帶與帶輪主要靠齧合進（jìn）行傳動（dòng）。同步齒形帶一（yī）般采用細鋼絲繩（shéng）作強力層（céng），外麵包（bāo）覆（fù）聚氯脂或氯丁橡膠。強力層中線（xiàn）定為帶的節線，帶線周長為公稱長度（dù）。帶的基本參數（shù）是周節p和（hé）模數m 。周（zhōu）節p等（děng）於相鄰兩齒對應點間沿節線量得的尺寸，模數m=p/π。中國的同（tóng）步齒形帶采用模數製，其規格用模數（shù）×帶（dài）寬×齒數表示。注（zhù）意：齒形排布正（zhèng）好和多楔帶垂直。

（同步（bù）帶）

與普通帶傳動相比，同步齒形帶（dài）傳（chuán）動的特點是：

1.鋼絲繩（shéng）製成的（de）強力層受載後變形極小，齒形帶的（de）周節基（jī）本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確；

2.齒形帶薄且輕，可用於速度較高的（de）場合，傳動時線速度可達40米/秒，傳動比可達10，傳動效率（lǜ）可（kě）達98%；

3.結構緊湊，耐磨性好（hǎo）；

4.由於預拉力小，承載能力也較小；製造和安裝精（jīng）度要求甚高，要求有嚴（yán）格的中心距，故成本較高。同步（bù）齒形帶傳動主要用於要求傳動比準確的場合，如計算機中（zhōng）的外部（bù）設備（bèi）、電（diàn）影放映機（jī）、錄（lù）像機和紡（fǎng）織機械等。

V帶（三角（jiǎo）帶）

V帶也是咱們機械人平時用的（de）最多的皮（pí）帶傳動了，三角帶傳動工作時（shí），帶（dài）放在帶輪上相應的型槽內，靠帶與型槽兩壁麵的摩擦實現傳動。三角帶（dài）通常（cháng）是數根並用，帶輪上有相應數目的型槽（cáo）。用三角（jiǎo）帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑小,傳（chuán）動比相對穩定,運行平穩。三角帶傳動適用（yòng）於中心距較短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂直和傾斜的傳動中也能較好工作。此外，因三角帶數根並用，其中一根破壞也不（bú）致發生事故。